Het Jacobspad Limburg kent 10 etappes van Millingen aan de Rijn naar Eijsden.

1 Millingen aan de Rijn - Kranenburg, 16 km,

2 Kranenburg - Goch, 23 km,

3 Goch - Kevelaer, 21 km,

4 Kevelaer -Straelen, 29,5 km,

5 Straelen - Steyl, 21 km,

6 Steyl - Roermond, 28 km,

7 Roermond - Maaseik, 16,5 km,

8 Maaseik - Sittard, 16 km,

✅ - 9 Sittard - Maastricht, 34 km,

✅ - 10 Maastricht - Eijsden, 14,5 km.

Daarnaast zijn er nog twee etappes vanuit Aken naar Maastricht.

11 Aken - Gulpen, 16 km,

12 Gulpen - Meerssen, 16,5 km.